アコードを手放して、今年からエスティマ1台体制の我が家。
早速ナビとオーディオの強化を図るべく、まずはナビ本体の交換に着手。

エスティマのナビはディーラーオプションの2DINですが、特に通信機能もなく、地図更新も車検後は費用がかかるのでそのまま。
iPod接続やVICSビーコン取付にオプション費用をかけるなら、アコードの楽ナビから外したVICSビーコンを流用できるカロッツェリアのナビを導入したほうが良いと判断。

ナビ自体は楽ナビで十分なのですが、楽ナビの場合、オーディオの性能がいま一歩なので、ここは少々お高いですがサイバーナビに。

ただ、色々調べて、最新モデルのHMD搭載のものは、高い割に実用性が薄い。
通信モジュール付きだとクルーズスカウターも付属のモデルになります。クルーズスカウター（CS）は別にいらないのですが、価格的にCSなしモデルに別途通信モジュールを買うのと変わらないので、CS付きに。

地図更新期間は1年短くなるけど、大して機能が変わらない旧モデルが、現行モデルより4万円安く売っていたので、旧モデルを購入することにしました。

純正ナビ用のカメラはそのまま流用するので、変換アダプタも購入。
純正ステアリングリモコンも使えるように、アダプタも購入。
勿論iPod接続ケーブルも。

週末に取り付け予定。
それまでに出来る配線はやっておかなくては。